從建筑形式方面來看，自動(dòng)化立體倉庫分為整體式倉庫和分離式倉庫這兩個(gè)不同種類，從貨架存取形式方面，則能夠?qū)⑵浞殖上旅孢@三個(gè)不同種類：

　　單元貨架式：這是最常見的自動(dòng)化立體倉庫形式，使用這類倉庫的時(shí)候，貨物是先放在托盤或集裝箱內(nèi)然后再裝入單元貨架的貨位上的，正是因?yàn)槿绱耸褂?，所以才會有單元貨架式這個(gè)名稱。

　　移動(dòng)貨架式：這類自動(dòng)化立體倉庫中的貨架結(jié)構(gòu)是由電動(dòng)貨架組成的，由于是電動(dòng)貨架，所以貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離，作業(yè)的時(shí)候貨架分開，在巷道中進(jìn)行作業(yè)，不需要作業(yè)的時(shí)候可將貨架合攏，以此能夠有效提高空間利用率。

　　揀選貨架式：揀選貨架式自動(dòng)化立體倉庫，分揀機(jī)構(gòu)是貨架的核心部分，有巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。

　　從貨物存取形式方面來看，主要就能夠?qū)⒆詣?dòng)化立體倉庫分成上述這三個(gè)不同種類，具體選擇哪個(gè)種類的倉庫，需要大家根據(jù)實(shí)際使用需求來確定。