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AGV自動搬運(yùn)車

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AGV自動搬運(yùn)車

   無人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道、激光、GPS等來設(shè)立其行進(jìn)路線,無人搬運(yùn)車則依循制導(dǎo)軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

    AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

導(dǎo)航/導(dǎo)引方式及特點(diǎn) Navigation / Guidance
   1、電磁導(dǎo)引(Wire Guidance)
   2、磁帶導(dǎo)引(Magnetic Tape Guidance)
   3、激光導(dǎo)航(Laser Navigation)
   4、視覺導(dǎo)航 (Visual Navigation )
   5、GPS導(dǎo)航 (GPS Navigation )

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